1)上升限位保護：設上限位開關一只，限平臺不超越上位，平臺能到達上限位位置時，限位開關動作，此時平臺可以下行，而不能上行；

　　2)上升限位：由于上限位開關損壞或平臺沖過上限位開關，限位開關起作用，切斷全車電源；

　　3)臂頭左回轉限位保護：臂頭向左回轉設左向限位開關一只，當左回轉到限位時，臂頭可右轉而不能左轉；

　　4)臂頭左回轉限位保護：由于左回轉限位損壞或其它原因，臂頭左回轉沖過限位，該限位開關可使全車停車。

　　5)臂頭右回轉限位保護：臂頭右回轉設右向限位開關一只，當右回轉到限位時，臂頭可左轉而不能右轉；

　　6)臂頭右回轉限位保護：由于右回轉限位損壞或其它原因，臂頭右回轉沖過限位，該限位開關可使全車停車；

　　7)大臂左回轉限位保護：大臂左回轉設左向限位開關一只，當左回轉到限位時，大臂可右轉而不能左轉；

　　8)大臂左回轉限位保護：由于左回轉限位損壞或其它原因，大臂左回轉沖過限位，該限位開關可使全車停車；

　　9)大臂右回轉限位保護：大臂右回轉設右向限位開關一只，當右回轉到限位時，大臂可左轉而不能右轉；

　　10)大臂右回轉限位保護：由于右回轉限位損壞或其它原因，大臂右回轉沖過限位，該限位開關可使全車停車；

　　11)下限位保護:設下限位開關一只，限平臺不超越下位，平臺能到達下限位位置時，限位開關動作，此時平臺可以上行，而不能下行；

　　12)下限位保護：由于下限位開關損壞或平臺沖過下限位開關，限位開關起作用，切斷全車電源；

　　13)臺車運行左限位；

　　14)臺車運行右限位；

　　15)斷纜保護：當隨車電纜拉長，或電纜掛于障礙物時，斷纜限位開關動作，切斷全車電源，臺車停止運行，操作人員排除故障，恢復運行；

　　16)靠墻輪保護：平臺設有特制的靠墻輪一對，防止平臺直接碰撞外墻，以此保護平臺和外墻。